菜鳥發(fā)布無(wú)人物流車 搭載固態(tài)激光雷達(dá)方案
發(fā)布時(shí)間:2018-06-05
5月31日,阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)(RoboSense)聯(lián)合發(fā)布應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無(wú)人物流車G Plus。

據(jù)悉,菜鳥無(wú)人物流車G Plus搭載了三臺(tái)速騰聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre,前方兩臺(tái),后方一臺(tái),用于識(shí)別行駛方向上的行人、汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無(wú)人物流車能在復(fù)雜的道路環(huán)境中通行。
動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)至十幾萬(wàn)元的激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛方案中的主要成本構(gòu)成。速騰聚創(chuàng)邱純鑫博士表示,“搭載固態(tài)激光雷達(dá),能夠讓無(wú)人物流車降低三分之一的成本”。這將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步快速落地。
菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉表示,“未來(lái)三年阿里菜鳥無(wú)人設(shè)備將達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)?!?/p>
據(jù)介紹,速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡(MEMS micro mirror)掃描方案,激光發(fā)射器和接收器只需要幾個(gè),通過(guò)MEMS 微振鏡在兩個(gè)方向上的擺動(dòng)進(jìn)行掃描,因?yàn)閿[動(dòng)角度非常精細(xì)所以角分辨率非常高,整個(gè)視場(chǎng)角內(nèi)垂直角分辨達(dá)到0.2°。
相比之下,傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR要達(dá)到相同的效果,需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時(shí)旋轉(zhuǎn)掃描,這樣會(huì)大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本,降低良品率和可靠性。
來(lái)源:鈦媒體