禾賽科技叩響科創(chuàng)板大門 沖擊國內(nèi)激光雷達(dá)第一股
發(fā)布時(shí)間：2021-01-08 作者：吳凡 來源：《科創(chuàng)板日報(bào)》
2020年對激光雷達(dá)行業(yè)而言，是重要的一年。這一年，境外激光雷達(dá)公司迎來通過特殊目的并購公司（SPAC）完成上市的熱潮，Velodyne、Luminar 已完成 NASDAQ 上市；Aeva、Innoviz以及Ouster也預(yù)計(jì)在2021年上半年上市。
而在國內(nèi)，上海禾賽科技股份有限公司（下稱“禾賽科技”）率先打響了沖擊“激光雷達(dá)第一股”的槍聲。據(jù)上交所披露，禾賽科技科創(chuàng)板申報(bào)材料已于1月7日獲受理，公司擬募資20億元，投向智能制造中心項(xiàng)目、激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目以及激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目。
記者注意到，長達(dá)426頁的招股書，將激光雷達(dá)市場的發(fā)展現(xiàn)狀、激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)的趨勢、禾賽科技的綜合實(shí)力等充分的展示在了投資者的面前。
打破境外公司壟斷
2014年底，3位80后海歸在上海創(chuàng)立了禾賽科技，在公司成立前期（2015 至 2016 年期間），禾賽科技主要產(chǎn)品為激光氣體傳感器，前述產(chǎn)品主要應(yīng)用于氣體檢測領(lǐng)域。
招股書顯示，2017年，上海燃?xì)馄謻|銷售有限公司為公司第五大客戶，對其銷售金額為58.12萬元，這也是上海燃?xì)馄謻|銷售有限公司唯一一次出現(xiàn)在禾賽科技報(bào)告期內(nèi)的前五大客戶中。客戶結(jié)構(gòu)變化的背后，是禾賽科技業(yè)務(wù)思路的調(diào)整：2016年，禾賽科技開始切入無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。
《科創(chuàng)板日報(bào)》記者注意到，2017年至2020年10月，禾賽科技共發(fā)布了10款激光雷達(dá)產(chǎn)品，其激光雷達(dá)產(chǎn)品的主要收入也從2017年的1433.57萬元（營收占比為73.61%），上升至2020年1至9月的1.9億元（營收占比為75.27%），其中Pandar64產(chǎn)品和Pandar40P產(chǎn)品是報(bào)告期內(nèi)公司最主要的營收來源。
激光雷達(dá)的下游應(yīng)用領(lǐng)域包括：無人駕駛汽車、前裝高級輔助駕駛、智能交通車路協(xié)同應(yīng)用、機(jī)器人領(lǐng)域等，其中禾賽科技的激光雷達(dá)主要市場集中于無人駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展。
進(jìn)一步來看，激光雷達(dá)按照技術(shù)架構(gòu)可以分為整體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)，其中機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進(jìn)行 360°的水平視場掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往最高只能做到 120°的水平視場掃描等。
記者發(fā)現(xiàn)，在禾賽科技發(fā)布的10款激光雷達(dá)產(chǎn)品中，9款產(chǎn)品采用了“機(jī)械旋轉(zhuǎn)”的技術(shù)架構(gòu)，僅有1款應(yīng)用于高級輔助駕駛領(lǐng)域的PandarGT產(chǎn)品，采用了半固態(tài)技術(shù)架構(gòu)。
值得注意的是，從 2006 年到 2017年，Velodyne一度是多線數(shù)旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)市場的最主要提供方。在禾賽科技進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域后，國外廠商的市場占有率不斷降低。
招股書顯示，Velodyne目前的現(xiàn)狀是無人駕駛市場占比縮減到其收入構(gòu)成的大約 1/4。與其對應(yīng)地，禾賽科技2019 年在無人駕駛市場形成的銷售金額超過3700萬美元，其中公司的Pandar64產(chǎn)品是無人駕駛市場占有率最高的高線數(shù)激光雷達(dá)之一。
記者注意到，雙方在激光雷達(dá)領(lǐng)域的正面交鋒從產(chǎn)品延伸至了法庭，招股書顯示，禾賽科技與Velodyne在2019年陷入了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的相關(guān)專利糾紛，最終在2019年禾賽科技向Velodyne支付了約1.6億元的專利許可費(fèi)。
自研芯片
除禾賽科技和Velodyne外，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多線激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商還包括Ouster、速騰聚創(chuàng)。
有分析認(rèn)為國內(nèi)激光雷達(dá)公司大多數(shù)是在復(fù)刻Velodyne 的發(fā)展道路，由機(jī)械式切入逐步向固態(tài)激光雷達(dá)布局，他們主打性價(jià)比，核心策略是以價(jià)格優(yōu)勢搶占 Velodyne 的市場份額。
但從目前各家企業(yè)的產(chǎn)品布局來看，激光雷達(dá)正從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，到混合固態(tài)，再到純固態(tài)的趨勢快速演進(jìn)。禾賽科技也在招股書中指出，總體而言，以機(jī)械旋轉(zhuǎn)多線激光雷達(dá)作為市場切入點(diǎn)的企業(yè)，在發(fā)展到一定規(guī)模之后，大都會開始布局芯片化和算法解決方案，并以此開發(fā)相應(yīng)的半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)，以豐富產(chǎn)品線，服務(wù)更廣闊的市場。
《科創(chuàng)板日報(bào)》記者了解到，半固態(tài)式激光雷達(dá)主要面向即將興起的量產(chǎn)乘用車高級輔助駕駛（ADAS）市場，而L2/L3 級高級輔助駕駛對激光雷達(dá)的需求與 L4/L5 級無人駕駛應(yīng)用的需求有所不同，其中一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于：應(yīng)用高級輔助駕駛車輛的所有者為消費(fèi)者個(gè)人，其對激光雷達(dá)與車身融為一體的美觀性要求和價(jià)格敏感性較高。
復(fù)星銳正投資總監(jiān)王夢飛此前表示，“我們投資激光雷達(dá)項(xiàng)目時(shí)更關(guān)注產(chǎn)業(yè)化，主要是車規(guī)級、可量產(chǎn)、低成本這三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。”
禾賽科技稱，只有激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自主芯片化架構(gòu)之后，才能滿足ADAS 市場對產(chǎn)品性能、成本、規(guī)?；慨a(chǎn)的需求，為此公司在2017年成立了芯片部門。
據(jù)了解，禾賽科技內(nèi)部芯片部門研發(fā)方向包括：激光驅(qū)動芯片、模擬前端芯片、數(shù)字化技術(shù)和芯片以及SOC芯片。公司在招股書中透露，已完成了 V1.0 的激光雷達(dá)芯片化架構(gòu)，包含發(fā)射端和接收端兩款芯片，其升級架構(gòu) V1.5 將于2021 年應(yīng)用于面向 ADAS 市場的產(chǎn)品中。
此次科創(chuàng)板IPO，公司還擬投入6.5億元投向“激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目”。
而在純固態(tài)激光雷達(dá)方面，固態(tài)激光雷達(dá)具有體積小、量產(chǎn)成本和量產(chǎn)難度較低的優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為將是未來的發(fā)展方向。記者注意到，目前禾賽科技的在研項(xiàng)目中包括“全芯片化固態(tài)激光雷達(dá)PandarFT”，前述項(xiàng)目將具備廣視場、高分辨率、低功耗和高可靠性，支持灰度圖成像，符合車規(guī)要求。
百度、博世等股東加持
報(bào)告期內(nèi)，禾賽科技營業(yè)收入分別為1947.40萬元、1.33億元、3.48億元及 2.53億元；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤分別為：-2427.23萬元、1611.23萬元、-1.5億元和-9379.75萬元。
業(yè)績的不穩(wěn)定未影響投資機(jī)構(gòu)對公司的青睞。
記者梳理發(fā)現(xiàn)，其原因主要包括但不限于：首先從市場前景看，激光雷達(dá)是藍(lán)海市場。據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)Yole預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)應(yīng)用是目前汽車行業(yè)增長最快的行業(yè)之一。從銷售額來看：預(yù)計(jì)2020年全球激光雷達(dá)銷售額約12.95 億美元，2025年全球激光雷達(dá)銷售額約61.9億美元，2030年全球激光雷達(dá)銷售額約139.32億美元。
其次，禾賽科技的多款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，在公司報(bào)告期內(nèi)前五大客戶中，客戶包括：2020年12月收購Uber自動駕駛業(yè)務(wù)的Aurora、博世集團(tuán)（禾賽科技的投資方）、百度集團(tuán)（禾賽科技的投資方）、景騏集團(tuán)（無人駕駛公司：文遠(yuǎn)知行）等。
其中，禾賽科技于2017年獲得國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)百度集團(tuán)領(lǐng)投的 B 輪融資，2019年，百度集團(tuán)是禾賽科技2019年第三大客戶，銷售金額為2327.88萬元。
在具體產(chǎn)品應(yīng)用中，2019 年 5月百度在長沙開放無人駕駛出租車試乘，2020 年10月在北京全面開放無人駕駛出租車服務(wù)，其基于紅旗汽車的新平臺采用了禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
報(bào)告期內(nèi)，公司主營業(yè)務(wù)毛利率分別為 74.87%、75.62%、76.24%及 71.19%，針對毛利率較高的原因，公司提到：多項(xiàng)產(chǎn)品的性能在國內(nèi)外處于領(lǐng)先地位，具有較強(qiáng)的定價(jià)權(quán)。
成立至今，禾賽科技完成超過2.3億美元的融資，投資方包括百度、博世集團(tuán)、真格基金、Lightspeed HS、Light Select、和煦投資等知名投資方。
公司最近一次股權(quán)轉(zhuǎn)讓是在2020年7月8日，按照0.50%股權(quán)比例對應(yīng)的0.345億轉(zhuǎn)讓價(jià)格計(jì)算，禾賽科技的估值約為69億元。
截至招股書披露，Lightspeed Opportunity、百度中國、博世中國分別持股7.98%、7.88%和7.65%，而公司的實(shí)控人孫愷、李一帆、向少卿則設(shè)置了特別表決權(quán)。此次發(fā)行前，三人合計(jì)控制禾賽科技 37.16%的股份，合計(jì)控制的公司表決權(quán)比例為 71.45%。
