鐳神智能首次攻破國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用難題
發(fā)布時(shí)間:2023-02-18 來(lái)源:寶安日?qǐng)?bào)
在礦區(qū)能源開(kāi)采運(yùn)用中,礦卡是這些資源轉(zhuǎn)運(yùn)中最為重要的工具之一。在自動(dòng)駕駛技術(shù)如火如荼的發(fā)展中,落地應(yīng)用的深根也扎進(jìn)礦區(qū)中開(kāi)花結(jié)果。
據(jù)了解,2020年至2025年是我國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛的重點(diǎn)建設(shè)期,市場(chǎng)體量高達(dá)千億級(jí)。激光雷達(dá)作為無(wú)人礦卡的“眼睛”,具有高精度、遠(yuǎn)距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),為無(wú)人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知,精準(zhǔn)探測(cè),保障復(fù)雜工況中車(chē)輛的行駛安全。
然而,在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時(shí),灰塵、粉塵四起,不僅逐漸布滿激光雷達(dá)表面,還會(huì)在前方形成一片塵霧,仿佛一道簾子遮住了無(wú)人礦卡的“眼睛”,影響激光雷達(dá)的探測(cè),甚至導(dǎo)致無(wú)人駕駛車(chē)輛誤判。因此在無(wú)人礦卡工況實(shí)際環(huán)境運(yùn)營(yíng)中,灰塵對(duì)雷達(dá)感知的硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(下稱(chēng)“鐳神智能”)工程師長(zhǎng)期深入無(wú)人礦卡運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng),經(jīng)過(guò)多年探索,將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行了大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)計(jì)算,形成了一套適用于礦卡運(yùn)營(yíng)工況的激光雷達(dá)灰塵過(guò)濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在無(wú)人車(chē)輛上,解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無(wú)人駕駛的感知精度問(wèn)題,提升無(wú)人駕駛運(yùn)行效率和安全性,首次攻破國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用難題。
據(jù)介紹,鐳神智能激光雷達(dá)可以識(shí)別并去除大片的灰塵,減輕上位機(jī)濾除的負(fù)擔(dān)。當(dāng)中遠(yuǎn)處物體沒(méi)有被煤灰遮擋時(shí),仍然可以檢測(cè)到中遠(yuǎn)處物體。

目前,搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品的無(wú)人礦卡在多個(gè)大型礦區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行,為礦區(qū)運(yùn)營(yíng)安全降本增效。
鐳神智能是全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商,同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理,同時(shí)具備1550nm及905nm車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力,打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源。其自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件,并掌握半導(dǎo)體封裝工藝,建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線,是工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位。